Driver Motor de Passo – EasyDriver A3967

Descrição Este Driver para Motor de Passo integra o chip Allegro A3967, que é composto por um driver de micro passos, facilmente configurável ligando-se os pinos de entradas digitais (MS1 / MS2) ao terra. Dessa forma possui a capacidade de controlar motores de passos bipolares com 4, 6 ou 8 fios, tendo uma corrente variável máxima de cerca de 150mA/fase a 750mA/fase. Dentre as capacidades do Módulo, podemos destacar sua saída de 5V que possibilita alimentação de outro circuito/sensor, além de um potenciômetro no lado esquerdo que controla a corrente fornecida ao motor,  para alimentar os motores o Módulo necessita de uma fonte de alimentação de 6 a 30V, variação a qual dá-se graças ao seu regulador de tensão 5V, de modo que apenas uma fonte é necessária. Este Módulo possui uma tensão de nível ajustável que pode ser de 3,3V ou 5V, a depender somente do contato jumper SJ2 encontrado no lado esquerdo da placa que pode estar fechado ou aberto. Características: – GND: Existem três pinos GND (Terra). Eles estão todos conectados dentro da placa – M : Esta é a entrada de alimentação para o EasyDriver. Deve ser ligado ao cabo de alimentação positivo de uma fonte de alimentação de 6V a 30V com 2A (ou mais) – A e B: São quatro pinos para as ligações do motor, onde A e B são as duas bobinas do motor – STEP (passso): entrada digital de 0V a 5V (ou 0V a 3,3V se ajustar o EasyDriver com essa configuração) – DIR (direção): entrada digital de 0V a 5V (ou 0V a 3,3V se ajustar o EasyDriver com essa configuração) – MS1/MS2: entradas digitais que controlam o modo micropasso. As configurações possíveis são (MS1 / MS2): passo completo (0,0), meio passo (1,0), passo 1/4 (0,1) e passo padrão 1/8 (1,1) – RST (reset): sinal de entrada normalmente alto, que irá reiniciar o tradutor interno e desativar todos os drivers de saída quando puxado para baixo – SLP (repouso): sinal de entrada normalmente alto, que irá minimizar o consumo de energia por desativar circuitos internos e os drivers de saída quando puxado para baixo – ENABLE: sinal de entrada normalmente baixo, que desabilitará todas as saídas quando for puxado para cima – PFD: veja o datasheet para mais informação – 5V: pino de SAÍDA que irá fornecer tanto 5V (padrão) ou 3.3V do regulador de tensão, em uma pequena quantidade de corrente (digamos 50mA – depende da tensão de entrada) para alimentar um circuito que pode precisar de energia. Se cortar o jumper APWR (SJ1), então poderá usar o pino 5V como uma entrada VCC para o EasyDriver, alimentando-o com sua própria fonte VCC. Datasheet chip A3967